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激光掃描測量系統(tǒng)工作原理發(fā)布日期：2018-06-27 13:51:20
激光掃描測量系統(tǒng)是近二十年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新的測量工藝，它利用三角測量法的原 理，可以迅速獲取物體表面的三維幾何信息。三角測量法有被動三角測量和主動三角測量兩 種，被動三角測量法假設(shè)物體自發(fā)光；相反，主動三角測量法則是用激光照亮目標(biāo)。
三角測量的基本原理是由半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光通過聚光透鏡在被測曲面上結(jié)成光點(diǎn)并 反射，光敏元件（如PSD)接收其散射光，根據(jù)其在 PSD上的位置，即可測出被測點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
激光掃描可以根據(jù)激光光源的不同可以分為點(diǎn)掃描和線掃描兩種。一般點(diǎn)掃描獲取點(diǎn)的速 度在每秒幾十點(diǎn)以上。而線掃描可根據(jù)線寬，得 到從一萬到幾萬的掃描采點(diǎn)速度。
根據(jù)激光掃描系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，激光掃描可分為臺式、關(guān)節(jié)臂式以及手持式三種。臺式激 光掃描系統(tǒng)與三坐標(biāo)測量的機(jī)械結(jié)構(gòu)類似，有工作臺、 XYZ坐標(biāo)軸、光柵尺、運(yùn)動導(dǎo)軌等，有些測量系統(tǒng)還增加了旋轉(zhuǎn)臺，從而使系統(tǒng)的掃描功能獲得進(jìn)一步的增強(qiáng)。
關(guān)節(jié)臂式激光掃描系統(tǒng)是在關(guān)節(jié)臂式測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加激光掃描測頭而形成的。關(guān)節(jié) 臂式測量機(jī)，又稱柔性測量臂，由于機(jī)器操作比較靈活，目前在工程上已經(jīng)廣泛應(yīng)用，如對汽 車和飛機(jī)內(nèi)部的測量，生產(chǎn)現(xiàn)場的測量等等。
關(guān)節(jié)臂式激光掃描系統(tǒng)目前以 5、6、7個自由度的設(shè)備居多。，
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