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激光掃描測(cè)量系統(tǒng)工作原理發(fā)布日期：2018-06-27 13:51:20
激光掃描測(cè)量系統(tǒng)是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新的測(cè)量工藝，它利用三角測(cè)量法的原 理，可以迅速獲取物體表面的三維幾何信息。三角測(cè)量法有被動(dòng)三角測(cè)量和主動(dòng)三角測(cè)量?jī)?/font> 種，被動(dòng)三角測(cè)量法假設(shè)物體自發(fā)光；相反，主動(dòng)三角測(cè)量法則是用激光照亮目標(biāo)。
三角測(cè)量的基本原理是由半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光通過(guò)聚光透鏡在被測(cè)曲面上結(jié)成光點(diǎn)并 反射，光敏元件（如PSD)接收其散射光，根據(jù)其在 PSD上的位置，即可測(cè)出被測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
激光掃描可以根據(jù)激光光源的不同可以分為點(diǎn)掃描和線掃描兩種。一般點(diǎn)掃描獲取點(diǎn)的速 度在每秒幾十點(diǎn)以上。而線掃描可根據(jù)線寬，得 到從一萬(wàn)到幾萬(wàn)的掃描采點(diǎn)速度。
根據(jù)激光掃描系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，激光掃描可分為臺(tái)式、關(guān)節(jié)臂式以及手持式三種。臺(tái)式激 光掃描系統(tǒng)與三坐標(biāo)測(cè)量的機(jī)械結(jié)構(gòu)類似，有工作臺(tái)、 XYZ坐標(biāo)軸、光柵尺、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌等，有些測(cè)量系統(tǒng)還增加了旋轉(zhuǎn)臺(tái)，從而使系統(tǒng)的掃描功能獲得進(jìn)一步的增強(qiáng)。
關(guān)節(jié)臂式激光掃描系統(tǒng)是在關(guān)節(jié)臂式測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加激光掃描測(cè)頭而形成的。關(guān)節(jié) 臂式測(cè)量機(jī)，又稱柔性測(cè)量臂，由于機(jī)器操作比較靈活，目前在工程上已經(jīng)廣泛應(yīng)用，如對(duì)汽 車和飛機(jī)內(nèi)部的測(cè)量，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量等等。
關(guān)節(jié)臂式激光掃描系統(tǒng)目前以 5、6、7個(gè)自由度的設(shè)備居多。，
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